技術(shù)是產(chǎn)品、應用發(fā)展的基石。通過(guò)技術(shù)才能更快推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng )新，利用技術(shù)才能更好促進(jìn)應用落地。
珞石機器人在技術(shù)上有著(zhù)先天的基因優(yōu)勢。早在2016年，珞石就率先推出國內首個(gè)產(chǎn)品級的機器人動(dòng)力學(xué)控制系統。多年來(lái)，珞石持續迭代、優(yōu)化控制系統，積累了深厚的核心技術(shù)儲備，掌握并推出六大機器人底層核心技術(shù)，為產(chǎn)品的性能、功能和可靠性奠定了堅實(shí)基礎。
本文中，珞石將深度解析六大核心技術(shù)優(yōu)勢，詳解這些技術(shù)如何為機器人賦能，使其在各種應用中表現出色，以及如何幫助客戶(hù)解決實(shí)際問(wèn)題，推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展。
#01 更高速 OptiMotion技術(shù)
技術(shù)要點(diǎn)
● 全局振動(dòng)抑制技術(shù)，突破傳統單軸振動(dòng)抑制方法中多姿態(tài)適應性差、參數變化大、手工調試繁瑣等缺點(diǎn)，建立整機柔性模型，從而實(shí)現在機器人操作空間任意可行位姿都能有效抑制振動(dòng)，大幅降低到位等待時(shí)間，減小工作節拍。
應用優(yōu)勢
如在焊接應用中，珞石機器人通過(guò)全局振動(dòng)抑制技術(shù)，能夠有效降低全速范圍內振動(dòng)與末端抖動(dòng)，TCP抖動(dòng)幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩定性，保證焊接品質(zhì)。
技術(shù)要點(diǎn)
● 高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數辨識，實(shí)現基于全動(dòng)力學(xué)模型最優(yōu)規劃，發(fā)揮硬件的極限性能。
應用優(yōu)勢
在光伏行業(yè)插片應用中，依托OptiMotion技術(shù)，珞石機器人節拍最快可達13.5s，實(shí)現最高達8500片/小時(shí)的產(chǎn)能。
在PCB行業(yè)收放板搬運應用中，珞石機器人可以實(shí)現達12pcs/min的搬運節拍，目前已大批量應用于PCB行業(yè)。
#02 更精準 TrueMotion技術(shù)
技術(shù)要點(diǎn)
● 與速度無(wú)關(guān)的路徑規劃技術(shù)，示教路徑與實(shí)際運行路徑完全一致，所見(jiàn)即所得。
● 自研全局剛柔誤差辨識和補償算法，支持選配高精度誤差補償，實(shí)現機器人全工作空間高精度。
應用優(yōu)勢
通過(guò)TrueMotion技術(shù)和OptiMotion技術(shù)的結合，以及全面優(yōu)化的高剛性本體，珞石機器人可以實(shí)現既快又精準的運動(dòng)性能，尤其適合對路徑和速度有嚴格要求的場(chǎng)景，如光伏插片、涂膠、搬運、打磨、焊接等，保證工藝效果。
#03 更柔順 SoftMotion技術(shù)
技術(shù)要點(diǎn)
● 柔性協(xié)作機器人關(guān)節標配高精度扭矩傳感器，拖動(dòng)力比傳統電流環(huán)方案低一個(gè)量級。不僅可以直接示教機器人寫(xiě)毛筆字的精細筆畫(huà)，在工業(yè)領(lǐng)域還可以讓普通工人直接示教調試機器人。
應用優(yōu)勢
如在協(xié)作焊接應用中，珞石柔性協(xié)作機器人的輕便拖動(dòng)示教能力，可以自如地進(jìn)行精準拖動(dòng)對點(diǎn)示教，大幅提升示教效率，同時(shí)降低拖動(dòng)不平順帶來(lái)的示教碰撞風(fēng)險。操作工人不需要專(zhuān)業(yè)焊工技能，也能快速上手操作。
技術(shù)要點(diǎn)
● 恒力曲面跟蹤，動(dòng)態(tài)力跟蹤精度<2N。非常適合打磨、按摩等對作業(yè)壓力有嚴格要求的場(chǎng)景。
應用優(yōu)勢
如在復雜曲面工件的精細化打磨場(chǎng)景，珞石機器人配合一系列完善的力控指令和力控工藝包，可自適應工件復雜表面輪廓變化，提供持續的恒定打磨力，進(jìn)行精確的復雜曲面打磨、拋光等作業(yè)。
在按摩理療場(chǎng)景，珞石機器人能模擬人類(lèi)手臂般的柔順動(dòng)作，配合人工智能算法進(jìn)行智能目標跟蹤、實(shí)時(shí)動(dòng)作調整，打造專(zhuān)業(yè)理療效果和滿(mǎn)意理療體驗。
技術(shù)要點(diǎn)
● 高動(dòng)態(tài)力控架構，控制帶寬能力比傳統末端力控方案提升一個(gè)量級。柔順力控功能為新一代柔性協(xié)作機器人帶來(lái)更精密、柔順的力控接觸效果，不僅可應用于工業(yè)精密裝配領(lǐng)域，還能進(jìn)一步將應用場(chǎng)景拓展到醫療手術(shù)中。
應用優(yōu)勢
如在精密裝配場(chǎng)景，珞石機器人可通過(guò)控制相應方向的主動(dòng)柔順模擬人手順應位置偏差，發(fā)生卡頓后自動(dòng)調整位姿，進(jìn)而靈活柔順地完成裝配過(guò)程，實(shí)現媲美人手的裝配效率。
#04 更安全 SafeMotion技術(shù)
技術(shù)要點(diǎn)
● 升級的碰撞檢測：工業(yè)機器人基于精細動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)檢測機器人外力，實(shí)現既靈敏、又魯棒的碰撞檢測，支持碰撞回退，有效保護機器人和工具工件。協(xié)作機器人基于高精度扭矩傳感器實(shí)現超靈敏碰撞檢測，碰撞檢測靈敏度相比電流環(huán)檢測提升至少5倍，搭配多種碰撞響應策略，適配各種人機協(xié)作開(kāi)放場(chǎng)景應用。
應用優(yōu)勢
如在碼垛、打磨、光伏排版等應用中，珞石工業(yè)機器人準確和靈敏的碰撞檢測，控制剛度高、響應快，能有效保證碰撞后關(guān)節零點(diǎn)不丟失，現場(chǎng)更快恢復生產(chǎn)。同時(shí)保證機器人各關(guān)節始終運行在安全區間內，提升機器人使用壽命。
技術(shù)要點(diǎn)
● 動(dòng)態(tài)虛擬墻功能，可保證機器人拖動(dòng)時(shí)法蘭不超范圍，配合安全區域和協(xié)作模式等多重安全功能，進(jìn)一步提升安全性。
應用優(yōu)勢
如在醫療手術(shù)場(chǎng)景中，機器人動(dòng)態(tài)虛擬墻功能可以確保手術(shù)工具在設定的區域內工作，并實(shí)時(shí)刷新虛擬墻范圍，更好輔助醫生完成手術(shù)，降低勞動(dòng)強度的同時(shí)保證手術(shù)效果。
技術(shù)要點(diǎn)
● 配置獨立認證RSC安全控制器，采用3類(lèi)架構、安全總線(xiàn)，滿(mǎn)足PLd性能等級，可實(shí)時(shí)監控機器人數據，有效杜絕傳感器和控制器失效引發(fā)的安全事故。與此同時(shí)工業(yè)和協(xié)作機器人兩大產(chǎn)品線(xiàn)通過(guò)了20余項TUV功能安全認證，進(jìn)一步保證安全性。
應用優(yōu)勢
面對汽車(chē)、3C、一般制造業(yè)等行業(yè)的客戶(hù)，珞石機器人能夠以極致安全防護，為高效高品質(zhì)生產(chǎn)提供保障。
#05 更協(xié)同 SyncMotion技術(shù)
技術(shù)要點(diǎn)
● 支持機器人與直線(xiàn)導軌七軸聯(lián)動(dòng)，支持視覺(jué)引導傳送帶跟蹤、光電觸發(fā)傳送帶跟蹤。
應用優(yōu)勢
極大擴展機器人工作范圍，在碼垛、焊接等應用中競爭力更強，能夠為客戶(hù)復雜場(chǎng)景提供更為完善的解決方案。
#06 更開(kāi)放 ROKAE Control Interface技術(shù)
技術(shù)要點(diǎn)
● 強大易用的二次開(kāi)發(fā)功能，支持高達1KHz的實(shí)時(shí)接口。
● 支持C++\C#\Python\Java語(yǔ)言，支持完備的運動(dòng)指令、力控指令、邏輯指令、工藝指令。
應用優(yōu)勢
ROKAE Control Interface技術(shù)極大地擴展了機器人的應用范圍，能夠輕松應對各種高復雜度、高度定制化的自動(dòng)化場(chǎng)景，為客戶(hù)提供更為可靠和高效的解決方案，賦能千行百業(yè)。
依托高性能xCore控制系統和OptiMotion、TrueMotion等核心技術(shù)，珞石機器人產(chǎn)品在性能、功能、可靠性等各個(gè)維度實(shí)現領(lǐng)先，為各行各業(yè)的客戶(hù)提供了更智能化、更高效的產(chǎn)品和自動(dòng)化解決方案。未來(lái)，珞石機器人將繼續致力于技術(shù)的精進(jìn)與創(chuàng )新，通過(guò)技術(shù)升級推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng )新，利用技術(shù)力量促進(jìn)應用落地，助力客戶(hù)創(chuàng )造更大價(jià)值。
